O tejto osade ležiacej na úpätí pohoria Čerhát asi málokto vie, že má hlboké slovenské korene. Ak sa vrátime do dávnej minulosti, vysvitne, že v dedinke sa usídlili prvé slovanské kmene už v VI. storočí a dlhý čas tu žili pod nadvládou Avarov.
Prvé písomné pamiatky o obci sa zachovali z druhej polovice XII. storočia, v ktorých odvodzujú meno dediny od slovanského krstného mena Peter. V listine z roku 1268 sa spomínajú Horné a Dolné Peťany ako „Due ville Pethen“, ktorých majiteľom bol uhorský rod Čákovcov.
V XVI. storočí bola osada majetkom rodiny Ostrolúckych a neskôr prešla do vlastníctva trenčianskej rodiny Podmanických. Koncom XVII. storočia, po vyhnaní Turkov z krajiny, sa sem dostalo veľa slovenských rodín z Hontianskej a zo Zvolenskej stolice, ktorých potomkovia sa dodnes snažia zachovať a pestovať pôvodné ľudové tradície.
Neďaleko obce sa nachádza kaštieľ Almássyovcov, kde bol od 2. novembra 1955 do 30. októbra 1956 v domácom väzení arcibiskup József Mindszenty. Dnes je v budove umiestnený detský domov.